HYRX-1B型機電一體化模塊實訓(xùn)系統(tǒng)

產(chǎn)品描述
機電一體化模塊實訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實用性實驗設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套 PLC 控制，可 “ 單機 / 聯(lián)機 ” 運行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站 ? 直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測單元、加工單元、機械手單元、分揀單元。 （也可選擇：檢測站單元、搬運站單元、加工站單元、傳送帶站單元、安裝站單元、立體存儲站單元，可選擇不同的的單元組合）|
產(chǎn)品涉及課程
氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、 PLC 編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動技術(shù)、信號連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機械加工自動化技術(shù)、計算機應(yīng)用技術(shù)。

性能參數(shù)
??輸入電源： AC220V ± 10 ％ ( 單相三線 )
??整機功率：＜ 1kVA
??外形尺寸： 3750 × 750 × 1380mm
??氣源壓力： 0.4MPa
各實訓(xùn)單元介紹
1 、供料單元
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中追多可存放 8 個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
配置

2 、檢測單元

檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄并檢測工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區(qū)分工件的特性；高度檢測機構(gòu)完成對工件高度的檢測。并將高度合格的工件傳送至下一單元，而將高度不合格的工件推送至廢料槽。

配置：

3、 加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鉆孔加工，并對加工結(jié)果進行檢測。 4 工位轉(zhuǎn)盤機構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機械手單元。

配置：

4、 機械手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。

配置：

5、 分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。

配置：

實訓(xùn)內(nèi)容：

1 、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目 ：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列 氣動技術(shù) 的工作任務(wù)：

項目一 氣動方向控制回路的安裝；

項目二 氣動速度控制回路的安裝；

項目三 擺動控制回路的安裝；

項目四 氣動順序控制回路的安裝；

項目五 氣動機械手裝置的安裝；

項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2 、電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫項目 ：

選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

項目九 氣動方向控制程序編寫；

項目十 氣動順序動作控制程序編寫；

項目十一 氣動機械手控制程序編寫；

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫；

項目十三 機電一體化設(shè)備控制程序編寫；

項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3 、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；

項目十七 搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

項目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

項目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4 、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

選用該裝置配置的機電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設(shè)備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；

項目二十二 機械手的自動控制；

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制；

項目二十四 機電一體化設(shè)備的自動控制；

項目二十五 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5. PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試

系統(tǒng)選用三菱 PLC 主控制器，配合 FX1N-485BD 網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：

項目二十七 N:N 網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試

項目二十八 N:N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試

項目二十九 基于多臺 PLC 的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

產(chǎn)品系列

HY-GJD01型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

HY-GJD02型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

HY-GJD031型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

HY-GJD04型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

HY-RX型MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓(xùn)系統(tǒng)（五站）

HYRX-1型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（八站）

HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工程型）

HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng)（工程型）

HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)

HYX-84型循環(huán)搬運自動控制實訓(xùn)裝置

HYX-84A型平面雙軸運行控制實訓(xùn)裝置

HYX-84B型工業(yè)機械手實訓(xùn)裝置

HYX-84C型物料分揀實訓(xùn)裝置

HYX-84D型立體倉庫實訓(xùn)裝置